4인의 용사 소환에 휘말려 이세계 '이데아'로 오게 된 히이로. 훗날 영웅으로 추대받는 그도 여행 틈틈이 동료들과 자유로운 이세계 라이프를 만끽하고 있었다. “그냥 못 넘어갈 말이군. 맛있는 음식은 진리라고.” 도시 축제에서, 위험한 바다에서, 진미를 추구하는 요리 레이스가 발발하는데….